2017年4月10日-11日，受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在徐州主持召开了东华大学和徐州恒辉编织机械有限公司联合承担的中国纺织工业联合会科技指导性项目“复合材料预成型体自动编织装备”(编号2015140)和“特种编织技术与装备及其产业化”（编号2015141）成果鉴定会。鉴定委员会由上海大学孙晋良院士、仪征化纤股份有限公司蒋士成院士担任正副主任的7位专家组成。

鉴定委员会听取了工作报告、技术报告、用户报告、查新报告等，审查了资料，进行了现场考察，观摩了编织样品。经质询与讨论，形成鉴定意见如下：

复合材料预成型体自动编织装备

1、提供的资料完整、规范，符合鉴定要求。

2、该项目取得了如下创新性成果：

建立了三维编织机锭子排布的数学模型，提出了多层运动轨道锭子排布方法，形成了三维非正交多层立体编织工艺；

建立了编织机主传动系统动力学模型、纱线摩擦力模型，获得了编织机的运动特性和编织过程纱线摩擦力特性，形成了异形变截面三维自动连续编织机动力学设计理论和方法；

创新研发了大储纱量张力自适应双补偿式锭子，解决了碳纤维三维编织供纱阶段摩擦起毛、输出纱线张力波动大、编织过程储纱量小的共性难题，实现了多层深交编织；

研发了锭子编织-机器人牵引精确协同的伺服控制系统，满足了大规模轮系群控及多单元协同控制的精度和响应要求，大幅提高了编织精度、降低了系统能耗。

3、研制了内环锭子轨道立体编织机、端面锭子轨道三维立体编织机及7轴联动机器人芯模牵引系统，实现了连续自动编织，编织出具有三维非正交结构、空间立体形状、变截面、变密度的大尺寸碳纤玻纤等复合材料预成型体，最大编织截面450×450mm，最大编织半径1000mm。

4、制定了《Q/320322JHH05-2016 YB系列高强纤维预成型体编织机及其芯模牵引系统》企业标准。经国家纺织机械质量监督检验中心检验，产品符合标准规定的要求。

5、项目成果具有自主知识产权，申报发明专利11项，其中授权3项。

6、该项目取得了很好的经济效益和社会效益，市场前景良好。

综上所述，该项目研究成果填补了国内三维立体自动编织装备的空白，达到了国际先进水平。鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定。建议进一步拓展产品应用领域。

特种编织技术与装备及其产业化

1、提供的资料完整、规范，符合鉴定要求。

2、该项目取得了如下创新性成果：

研发了无接头封闭绳缆编织技术，突破了常规编织机只能编织非封闭绳缆的技术局限；

研究了消除编织过程中绳缆捻度波动的机构和大张力控制方法，保证了大规格超长绳缆编织的稳定性；

研制了伸缩绳缆编织方法和实现机构，实现了大伸缩比绳缆伸缩节距在线调控和伸缩绳缆编织后在线定型；

提出多爪协同复合编织概念，设计了多爪夹持系统，实现了多爪夹持-锭子编织-芯模牵引多执行单元精确协同。

3、研制出自动分体式高速编织机、大型重载编织机、芯模随动编织机、多爪协同复合编织机并已产业化，编织出具有非正交结构的无接头封闭绳缆、大规格超长绳缆、伸缩绳缆、仿真编织物等。

4、制定了《Q/320322JHH02-2016 KBL系列编织机》企业标准。经国家纺织机械质量监督检验中心检验，产品符合标准规定的要求。

5、项目成果具有自主知识产权，申报发明专利23项，其中授权12项。

6、该项目产品已大规模推向市场，并出口多个国家，取得了显著的经济效益和社会效益。

综上所述，该项目研究成果填补了国内外特种编织装备空白，达到了国际领先水平。鉴定委员会一致同意该项目通过鉴定。建议进一步拓展产品应用领域。