碳纤维是一种由碳元素组成的纤维材料,因其性能较为优秀,甚至可以替代钢铁来使用而备受航天军工、工业机械等领域的青睐。碳纤维具有耐高温、耐磨擦、导电、导热等优点,通常与树脂、金属、陶瓷等基体复合做成结构材料。用碳纤维增强的树脂基复合材料的比强度、比模量在现有的结构材料中是最高的,因此碳纤维复合材料在各个领域中都有它的身影。
目前,国内很多机械手厂家都在考虑一种可替代钢材用于机械手制造的材料——那就是碳纤维复合材料,为了提高机器人的运动速度与控制精度,应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量,因此碳纤维复合材料自然被人们想到,碳纤维复合材料抗拉强度高,抗振性好,比重小(其比重相当于钢的1/4,相当于铝合金的2/3),抗疲劳断裂性能好、可设计性强、结构尺寸稳定性好、耐磨、耐腐蚀、降噪等一系列优点让其在机械行业中制造机械手用于零部件组装、加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。