作为复合材料增材制造技术、软件和材料开发的行业先锋，美国Arevo实验室2015年11月16日推出创新的机器人增材制造平台（RAM），用于超强热塑性复合材料零部件的快速、高效3D打印。该机器人增材制造平台将ABB机器人公司的商用6轴机器人系统与熔融沉积成形技术、末端执行器硬件以及一套综合的软件套件集成在一起，可实现高性能碳纤维增强热塑性复合材料零部件的3D打印，并将这些零部件用于国防、航空航天、汽车等要求较高的行业。

　　Arevo实验室新平台的核心部件为商用6轴机器人。尽管Arevo实验室目前的解决方案是基于ABB公司最小的6轴机器人IRB120的，但是Arevo实验室称其软件具有可扩展性，能够支持任何更大型ABB机器人模式和尺寸。根据用户选择的ABB机器人型号不同，新平台的建造范围为1000立方毫米到8立方米。

　　ABB公司相关业务负责人称，IRB120机器人非常适合于增材制造平台，可为终端应用提供其所必需的高精度和可重复性3D打印零部件。结合Arevo实验室的软件，ABB公司的机器人性能和能力将在真正3D表面打印中得以充分利用。

　　机器人增材制造平台的第二个部件为末端执行器硬件，包括一个具有最先进热管理技术的沉积头，可控制和处理高性能碳纤维增强热塑性塑料丝材。

　　至于软件套件，Arevo实验室已经设计了一个综合数据包，包括一个能翻译沉积指令、验证零部件和优化零部件建造的精密运动学模拟器，以及可将CAD模型转换为机器人用具体沉积指令的CAM软件。该软件具备6自由度控制能力，确保真正3D增材制造。Arevo实验室同时也保证其机器人增材制造平台能够与ABB公司的RobotStudio编程和仿真软件无缝衔接交互，意味着易于快速从CAD文件生成工具路径。

　　按照Arevo实验室的说法，该平台的多轴工具路径将可以在真正的3D表面从各个方向上实现高质量的热塑性零部件的建造。因而，与那些采用常规的基于笛卡尔坐标系的增材制造设备和软件制造的零件相比，采用该平台制造的零件具有极高的强度及美感。

　　因此，机器人增材制造平台旨在提供扩展的设计可能性，实现了尺寸可扩展性和生产效率的最大化，适于航空航天、油气、医疗、汽车和电子等高要求行业。该平台也能完全自动化，能够作为一种辅助过程集成到现有的制造工作流和序列当中。

　　Arevo实验室首席执行官称，首次开发了优化复合材料零件的机器人增材制造平台，且不受常规笛卡尔坐标系的限制，该平台为未来航空航天和国防工厂增材制造工作单元的黎明。